「天上地下所有的權柄都賜給我了。所以,你們要去,使萬民作我的門徒,奉父,子、聖靈的名給他們施洗。 〔或作『給他們施洗,歸於父,子、聖靈的名』〕 凡我所吩咐你們的,都教訓他們遵守,我就常與你們同在,直到世界的末了。」(馬太福音二十八:18-20)
民國 37 年的時候,有一支由 6、7人組成的醫療隊伍,首次出現在台灣東部的各個原住民部落;