「天上地下所有的權柄都賜給我了。所以，你們要去，使萬民作我的門徒，奉父，子、聖靈的名給他們施洗。 〔或作『給他們施洗，歸於父，子、聖靈的名』〕 凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守，我就常與你們同在，直到世界的末了。」（馬太福音二十八：18-20）
民國 37 年的時候，有一支由 6、7人組成的醫療隊伍，首次出現在台灣東部的各個原住民部落；
